L'autorisation de conduite est une autorisation délivrée par l'employeur à un salarié pour lui permettre de conduire un engin ou un véhicule de l'entreprise.  Selon le Code du travail (R. 4323-55), cette autorisation doit être délivrée après une formation adéquate à la conduite de l'engin, la validation par le médecin du travail de l'aptitude du salarié et la formation aux risques du poste et de l'entreprise.  L'autorisation interne ne permet de conduire que sur le site  sur lequel elle a été délivrée. Elle doit être renouvelée chaque fois que nécessaire et au plus tous les 5 ans. Elle peut être retirée à tout moment.